این ربات 5 سنسور دارد كه 4 تا از آنها برای تشخیص مسیر حركت است و دیگری برای فرمان شتاب است . ربات تشخیص دهنده فرمان شتاب به اینگونه است كه اگر سنسور آن خط سیاه را تشخیص داد این نشان دهنده آن است كه مسیر هنوز امتداد دارد و ولتاژ كاری موتورها در درایور 9 ولت میشود و این باعث سریعتر چرخیدن موتورها می شود اما اگر خط سفید را تشخیص داد یعنی مسیر در 150 میلی متر بعدی از مسیر مستقیم منحرف می شود و در این حالت ولتاژ 5 ولت به درایور داده می شود و این باعث كند ترچرخیدن موتورها می شود . و این طور است كه مدار در مسیر مستقیم شتاب می گیرد و در پیچ ها آهسته می چرخد .
جهت تعادل بهتر ربات در مسیر و هنگام چرخش از سیستم دور معكوس استفاده شده است . كه این یك مزیت فوق العاده نسبت به رباتها ی مشابه است . اگر رباتی از این سیستم استفاده نكند محال است پیچهایی با زاویه ی كمتر از 90 درجه را بپیماید در حالی كه این ربات می تواند پیچهای بسیار تند را بدون مشكل رد كند.
همچنین این ربات به گونه ای طراحی شده كه می تواند مسیر هایی را بپیماید كه بریدگی دارند و حتی مسیرهایی كه در طول مسیر ضخامت خط به هر مقدار تغییر كند.
و آخرین و مهمترین ویژگی هم این است كه این ربات نسبت به كارایی اش ساده ترین مدار را دارد . و قطعات به كار رفته درمدار ربات به وفور یافت می شوند و ارزان قیمت هستند.